中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊(通訊員 焦德芳 肖伊蕊 記者 陳欣然)金秋時(shí)節(jié),棉花進(jìn)入采收期。在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師的農(nóng)場里,幾名采棉師傅高興地對著一臺(tái)“無人駕駛采棉機(jī)”豎起了大拇指:“天津大學(xué)這項(xiàng)新技術(shù)效果真不錯(cuò),以后收獲更輕松、更利索啦!”
新疆地廣人稀,棉花種植規(guī)模大,采收工作量繁重,而采棉機(jī)技術(shù)操作要求高,工作強(qiáng)度大。農(nóng)忙時(shí)節(jié)缺乏操作人員、勞動(dòng)力成本高成為制約棉花采收效率的主要因素。了解到天津大學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)技術(shù),新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師有關(guān)單位到訪天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心,與中心主任謝輝教授洽談合作,希望借助“天大智慧”解決困擾已久的難題。
為此,天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院、無人駕駛汽車交叉研究中心宋康副教授團(tuán)隊(duì)來到當(dāng)?shù)厣钊胝{(diào)研,向駕駛員、農(nóng)場主請教經(jīng)驗(yàn),優(yōu)化采棉機(jī)運(yùn)行算法,開發(fā)出全新的無人駕駛采棉機(jī)技術(shù)——團(tuán)隊(duì)依據(jù)棉花種植集中、棉田兩頭種植不規(guī)則等特點(diǎn)進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃,確保車輛精準(zhǔn)采收。團(tuán)隊(duì)還將棉花的生長期數(shù)據(jù)導(dǎo)入無人駕駛采棉機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行提前訓(xùn)練,并結(jié)合視覺檢測和車輛動(dòng)力學(xué),使系統(tǒng)能夠根據(jù)棉花密度調(diào)整車輛速度。記者在現(xiàn)場看到,改裝后的無人采棉機(jī)不僅提高了行駛精度,還能“自動(dòng)掉頭”“自動(dòng)換行”,不再需要駕駛員頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤調(diào)整方向、對齊田壟,極大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)綜合評估,這項(xiàng)技術(shù)可以縮減50%以上人工工作量,整體效率比原采棉機(jī)提高30%以上。
“未來我們計(jì)劃將無人采棉機(jī)的跟蹤精度控制在±2.5cm以內(nèi),進(jìn)一步提升棉花采收效率?!彼慰当硎?,天津大學(xué)正在與相關(guān)單位就技術(shù)推廣深入洽談,旨在將該技術(shù)推廣至新疆其他地區(qū),“未來我們有望把無人采棉機(jī)技術(shù)應(yīng)用在超過500萬畝新疆棉田上,解放人力勞動(dòng)的同時(shí)助力當(dāng)?shù)卦鍪罩赂?,讓新疆棉煥發(fā)出新的活力!”
采棉現(xiàn)場。學(xué)校供圖
天大開發(fā)的無人駕駛采棉機(jī)。學(xué)校供圖
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